Berrikuntza Teknologikoaren Gestio Integralerako garapen eredu propioa.
Industria aeronautikoan konpositea mekanizatzeko sistema robotikoa
Gaur egun, munduko manufaktura-industrian joera argia dago metalezko piezak pieza konposatuekin ordezteko, osagaien pisua murrizteko eta produktuen errendimendua handitzeko hainbat sektoretan, hala nola, garraioan, energia-sorkuntzan, eraikuntzan eta defentsan.
Konpositeen merkatu globalak % 8.13ko urteko hazkunde-tasa izango du 2017 eta 2022 bitartean, baina, tamalez, Europako merkatu kuota ez da munduko beste eskualde batzuetako konposite-industria bezain azkar hazten ari. Horren arrazoi nagusietako bat ekoizpen instalazioak legeria desberdinak dituzten herrialdeetara birkokatzea da, soldata-egitura, ekoizpen teknologia eta laneko segurtasun eta osasunari buruzko legeria desberdinak dituztenetara, alegia.
Hain zuzen ere, konposatutako materialak mekanizatzean sortzen den hautsa eta txirbila urratzaileak dira makinarentzat, eta, oro har, makinaren osagaien errendimendua arriskuan jartzen dute, bizitza baliagarriaren zikloa laburtzen dute eta gizakien osasunerako arrisku larria dira.
Proiektuaren erronka aeronautikaren sektorerako material konposatuzko piezak mekanizatzeko zelula robotiko bat diseinatzea da. Proiektu horren helburua zelula robotiko hori inplementatzea da, eta, horri esker, materialak mekanizatzeko eragiketak egin ahal izango dira, prozesuan zehar sortutako hauts zuntzak eta partikulak xurgatzen dituena aldi berean. Hala, ez da arnastuko, eta segurtasun handiagoa emango dio langileari.
Txipirentsi proiektuak ohiko makina erremintaren aurrean robot industrial bat erabiltzea planteatzen zuen, eta, horri esker, sistema baldintza aldakorretan konfiguratu ahal izango da, mekanizatutako piezaren tamainari eta motari dagokienez. Horretarako, plataforma robotiko birakari bat edo track lineal bat sartzea proposatu zen, eta, horren bidez, sistema robotikoak malgutasun handiagoa emango du enpresen ekoizpen-ahalmenean.
Egindako proben bidez, buruak bete beharreko baldintza teknikoak ezarri ziren, eta, horri esker, robota dimentsionatu ahal izan zen. Proposatutako diseinuak torloju bat du, robotekin mekanizazio-eragiketak egiteko, eta barne-xurgapeneko sistema bat du. Sistema hori eraginkorragoa da, hain zuzen ere, ebaketa-puntuan, tresnaren puntan, behar den xurgatze-indarra sortzen baitu, eta ez lan-eremu osoan, xurgatzeari eskainitako kontsumo elektrikoa % 65 murrizten baitu.
Era berean, robotaren deformazioa konpentsatzeko sistema bat diseinatu da, robotaren posizioaren jarraipenean eta robotaren posizioaren etengabeko zuzenketan oinarrituta, azken piezaren zehaztasuna handitzeko.
Proiektuaren irismenaren barruan sartzen da robot horren diseinua fabrikatzea konpositea mekanizatzeko. Horrek barnean hartzen ditu osagaien fabrikazioa bera eta zelularen integrazioa eta baliozkotzea.
 |
 |
 |
 |
