Hemen aurki ditzakezu IDEKOri buruzko azken berriak
IDEKO zentro teknologikoak ARGRIND proiektuan laguntzen du. Ekimen horrek robotika-soluzio berritzailea garatzen du pieza konplexuen akabera zehatz eta fidagarrirako.
Soluzioaren barruan sartzen dira akabera homogeneorako kontrola eta simulazio-softwarea, eraginkortasuna bermatzeko.
Ekimena Europako TRINITY proiektuak finantzatzen du, eta ALDAKIN taldeak eta MODULEWORKS garatzaileak parte hartzen dute.
Irtenbide robotikoak produkzio-prozesuetan aplikatzea funtsezkoa da
industriaren eraginkortasuna handitzeko. Robotak erabiliz, sektore
estrategikoetan lan zorrotzak automatizatu daitezke, hala nola, sektore
aeroespazialean, energia sortzean edo ontzigintzan, modu fidagarri eta
seguruan. Industriarentzat bereziki interesgarria den zeregin horietako bat
pieza metaliko konplexuak lixatzea da, akabera-prozesu neketsua, tradizionalki
eskuz garatua, non langilearen gaitasunak funtsezkoak diren eta, beraz,
robotizatzen zailak diren.
Ildo horretan, Basque
Research and Technology Allianceko (BRTA)
kide den IDEKO zentro teknologikoa ARGRIND sistema robotiko
aurreratuan ari da lanean. Sistema hori pieza metaliko konplexuak lixatzeko zehaztasuna
automatizatzeko eta handitzeko asmatu da, kurbadura esanguratsuekin,
lixatze-denbora luzea behar dutenak edo tolerantzia geometriko zorrotzak bete
behar dituztenak.
ARGRIND ekimena Europako Batzordeak finantzatuko du, TRINITY berrikuntza-programaren bidez, eta 2021eko
uztailaren 1ean amaituko da. Erronka nagusia pieza metaliko konplexu baten
lixatze zehatza eta arrakastatsua egitea da.
"Orain arte robotak forma sinpleko eta eskakizun txikiko piezak lixatzeko
gai ziren. ARGRIND soluzioak aukera emango du une honetan eskuz egiten
jarraitzen den zeregin aspergarri bat robotizatzeko, prozesuari segurtasuna eta
fidagarritasuna emanez. ARGRINDekin, gainera, prozesuari eragiten dioten
hainbat muga saihestu nahi ditugu. Alde batetik, soluzio horren bidez,
urratzailea higatzearen ondoriozko arazoak saihesten ditugu lan luzeetan, hala
nola lixatzean, eta piezan gainazaleko kalitate-arazoak sortzen dira, materiala
modu ez homogeneoan ezabatzean. Bestalde, CAM (Computer Aided Manufacturing)
softwarearen bidez sortutako lixatze-ibilbideen ziurgabetasuna gainditzen dugu,
ez baitago berariaz garatuta horrelako aplikazioetarako", azaldu du Sara
Mata ikertzaile eta IDEKOn proiektuaren arduraduna denak.
Muga horiek gainditzeko, IDEKOk diseinatutako sistemak, ALDAKIN taldearekin eta MODULEWORKS software-garatzailearekin batera, kontrol-sistema bat du piezan zehar materiala etengabe abiarazten dela bermatzeko, lixatze zehatz baterako urratzailearen higadura eta akabera homogeneo bat konpentsatuz; eta lixatutako azaleraren akabera simulatzeko software bat, ibilbide berrien programazio-denbora murrizteko. Horrela lixatutako pieza metalikoaren akabera on bat bermatuz eta ahalik eta scrap pieza gutxien sortuz.
"ARGRINDek produktibitate handiagoa ere emango du urratzaile seguruen eta
talkarik gabekoen aldaketa automatikoarekin eta robotaren eta ekoizpenaren
trazabilitatea ahalbidetzeko prozesuaren etengabeko monitorizazioarekin,
ekoizpena hobetzeko analisi-aukera gehiago emanez", gaineratu du Mata
doktoreak.
Horrela, ARGRIND proiektuan garatutako robotika-soluzioak erantzuna emango die
pieza metalikoak fabrikatzeko industriaren beste behar batzuei, hala nola, lan
aspergarri eta errepikakor bat sistema robotiko batera transferitzeko aukera;
pieza berri bakoitzerako programazio-denbora minimizatzea; baliozkotze-prozeduran
piezak baztertzeari aurrea hartzea, pieza berriak abian jartzeko kostuak
murrizteko; automatizazio eta eraginkortasun handiagoa ezartzea; edo robotei eta prozesuei buruzko datuak biltzea,
ekoizpena hobetzeko azterketa sakona egiteko.
.jpg)
