Torloju buruaren kontzeptu berri bat garatu da arbastu astuneko eragiketetarako, zeinak eragingailu inertzial bat eta azelerometro bat elkartzen dituen erresistentzia handiko torloju buru batean. Buru horrekin posible da moteltze aktiboa sartzea eragintza inertzialarekin eta makinaren egonkortasun dinamikoa hobetzea. Fresaketa mekatronikoko eredu berri bat erabiltzen da eragingailua diseinatzeko, non ebaketa prozesuaren eta eragingailu inertzialen efektua simulatu daitekeen. Eragingailu berria balidatzeko probak erakusten dira eta sistema mekatroniko guztia makinan erabat integratuta dago. Bukatzeko, ebaketa proba esperimentalak egiten dira, eta proba horietan ikusten da torloju buru berri horrekin kentzen den material tasa bikoiztu egiten dela.