Chatterra edo bibrazio kitzikatua mugapen handia da landugabearen fresaketa eragiketetarako, eta produktibitatea eta erremintaren bizitza baliagarria murriztea eta gainazalaren akabera txartzea dakar. Duela gutxi frogatu denez, makina-erreminten eragingailuak beraiek makinaren modu estrukturalekin zerikusia duen egonkortasu muga handitzeko erabili daitezke. Frekuentzia txikiko moduak moteltzeko, berrelikatzeko begizta berri bat gehitzen da posizio klasikoan, egungo abiaduran eta kateko kontrolean. Artikulu honen helburua da chatterra kentzeko teknika berri honen mugapenak aztertzea.
non-collocated erako kontrolarekin zerikusia duten mugapenak 3 masako eredu sinplifikatu batean aztertzen dira hasieran, eta ondoren esperimentalki frogatzen dira 3 ardatzeko fresaketa zentro horizontal batean. Kontrol begizta berriaren integrazio industriala aztertzen da, unitate mugatuaren frogatze denbora eta banda zabalera murriztuta. Chatterra ezabatzeko teknika hau erabiltzeko baldintza egokiak zehaztu ondoren, ebaketa proba batek erakusten du egonkortasun muga bikoiztu egin daitekeela egonkortasun lobuluen behe guneetan.