“Laburpena: - Artikulu honek bola errodamenduetan pitzadurak hautemateko metodoen errendimenduaren azterketa konparatibo bat aurkezten du. Probazko plataforma batetik, denbora errealean, hainbat pitzadura mota erreal eskuratu dira, eta etapa goiztiarrean, pitzadura horien seinalea sortu da. Zenbait metodoren aurreikuspenaren eraginkortasuna probatzen da pitzadurak hainbat garapen fasetan daudenean. Gainera, teknika horiek sistema errealetan eta denbora errealeko aplikazioetan ezartzeko aukera hori eztabaidagai da”.