Orain artean, fresaketa prozesuetako biraketa abiaduraren aldakuntza jarraituaren analisiaren teoria aldakuntza sinusoidalerako bakarrik egin zen, eta hortzaren batez besteko pasaeraren maiztasunerako, berriz, abiaduraren aldakuntzaren maiztasunaren multiplo zehatza. Artikulu honetan, maiztasunaren domeinuan aztertzeko teoria orokorra aurkezten da, baita edozer abiadura aldakuntzaren estrategiatarako ere. Emaitzak erdi-diskretizazioz edo denbora integrazioz lortutakoekin alderatzen dira, baita saiakuntzen bidez lortutakoekin ere. Ikuspegi desberdinetatik lortutako emaitzen desadostasunak eztabaidatzen dira, eta egonkortasunaren bilakaeraren analisia proposatzen da, abiaduraren aldakuntza aldian zehar.
