ESKATU INFORMAZIOA

 
ARTIKULU ZIENTIFIKOAK

Gure artikulu zientifiko, tesiak, metodoak, memoriak eta zabalkunde teknologikoa.

EGILEAK:

Robotek lagundutako fresaketa produktibitatea gehitzeko

Robotek lagundutako fresaketa produktibitatea gehitzeko

Robotek gero eta paper garrantzitsuagoa jokatzen dute mekanizazioan. Gero eta aplikazio gehiagotan erabiltzen dira mekanizazio-plataforma gisa. Gainera, robotek funtzio garrantzitsu bat jokatzen dute “robotek lagundutako fresaketa” izeneko aplikazio berri batean. Bertan, robot batek laguntza osagarria eskaintzen dio pieza bati makina-erreminta batek mekanizatzen duen bitartean. Dokumentuan laguntza-metodo alternatiboak azaltzen dira, zehazki, sostengu finkoa eta mugikorra. Frogen emaitzek erakusten dute roboten laguntzak hobekuntzak eragiten dituela prozesuaren erantzun dinamiko eta estatikoari dagokionean, dimentsionatze-erroreak gertatzea minimizatzen du eta mekanizatutako piezen gainazalaren kalitatea handitzen du.

 

ALDIZKARIA/HITZALDIA:

CIRP ANNALS 2018

INFORMAZIO GEHIAGORENTZAT JAR ZAITEZ GUREKIN HARREMANETAN

(34)943 748 000

ARTIKULU ERLAZIONATUAK

Ardatzaren biraketa automatikoki aukeratzeko estrategia bat abiadura handiko fresaketan egonkortasuna lortzeko.
2010 KO URTARRILA

Faktore direkzionalen analisia fresaketan: multimaiztasunaren kalkuluak eta helizearen angeluaren efektua sartzeak duten garrantzia
2010 KO URTARRILA

Ardatzaren abiadura aldaketa etengabearen aplikazioa arbastatzean chatterra ekiditeko
2011 KO URTARRILA

Fresaketa prozesuetan nagusi diren chatter maiztasun askoren iragarpena
2011 KO URTARRILA

Ebaketa indarraren ezaugarrien identifikazioa chatter esperimentuetan oinarrituta
2011 KO URTARRILA

Chatterra erretiratzea abiadura handiko torloju magnetikoan, moteltzea erantsita
2014 KO URTARRILA

Boladun errodamenduetako kalteak antzematea ohiko seinaleen prozesamendurako algoritmoak erabiliz
2013 KO URTARRILA

Makina-erremintetan, ardatz hariztatuen kabezaleko boladun errodamenduetan akatsak antzeman eta diagnostikatzeko sistema integratua
2013 KO URTARRILA

Modu interakzioaren eragina fresaketa prozesuen egonkortasunean
2013 KO URTARRILA

Egiturazko chatterra duen aurretiko fresaketaren eragiketak optimizatzea, egonkortasun eredu batean oinarrituriko prozesuak planifikatzeko metodologia erabiliz
2014 KO URTARRILA

Erremintaren puntaren iragarpen dinamikorako errezeptantziak akoplatzea, muga finkoen ikuspegiaren bidez
2014 KO URTARRILA

Fresaketa erreminta zilindrikoak: egiazko kasu praktiko baten azterketa konparatiboa, prozesua egonkortzeko
2014 KO URTARRILA

Pasaera irregularreko erremintekin fresatzearen egonkortasun analisia, iterazio azpiespazial inplizituaren metodoaren bidez
2014 KO URTARRILA

Eredu akoplatua fresatze prozesuetan eragingailu inertzial aktiboak simulatzeko
2015 KO URTARRILA

Iterazio subespazial inplizitua fesaketaren egonkortasun lobuluaren diagrama kalkulatzeko metodo eraginkor gisa
2015 KO URTARRILA

Chatterraren ezabaketa aktiboa makina eragingailuak eta azelerometroak erabiliz

HIL Simulagailua (hardware-in-the-loop) begiztan ebaketa ortogonaleko egonkontarsuna aztertzeko
2015 KO URTARRILA

Hari neurri aldakorreko fresen doikuntzaren azterketa
2017 KO UZTAILA