Azken urteetan, hainbat metodo eta gailu aktibo proposatu dira chatterraren bibrazioak ezabatzeko. Kontrolerako gailu aktiboen artean, eragingailu inertzialek portaera ona erakutsi dute hainbat azterketatan. Halere, beren dimentsionamendua eta doikuntza ez dira gai garbiak. Lan honek proposatzen du eredu akoplatu berri bat erabiltzea, datu esperimentaletan oinarrituta, non ebaketa prozesua eta gailu inertzial aktibo baten efektua denboraren eremuan simulatzen diren.
Horrela, ereduak kontrol estrategia, kontrol iragazki eta eragingailu desberdinak simulatzen uzten du. Kontuan hartu daiteke, baita ere, eragingailua non dagoen kokatuta eta azelerometroa kokatuta dagoen ala ez. Lan honetan ereduaren formulazio matematikoa garatzen da, eta hainbat aplikazio erakusten dira, eta, azkenean, ereduaren iragarpenak egiaztatzen dira benetako ebaketa eragiketen bitartez.
