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Leyes de control óptimo para la supresión de chatter mediante el uso de un actuador inercial en procesos de fresado

Leyes de control óptimo para la supresión de chatter mediante el uso de un actuador inercial en procesos de fresado

En realidad, los dispositivos de control activo se consideran como uno de los métodos de supresión de chatter más adecuados para operaciones de mecanizado intensivas. En general, se basan en la generación de una fuerza de reacción sobre la estructura principal, controlada por una ley de control de retroalimentación, que depende de la medición de la vibración en tiempo real. Se han propuesto varias estrategias de control activo en los estudios realizados hasta la fecha y, debido al espacio limitado que ofrecen las máquinas para estos actuadores, el sistema de control activo ha de ser optimizado, incluida la ley de control. En este trabajo, las estrategias más empleadas se comparan mediante un modelo mecatrónico verificado y se busca la ley óptima para cada zona de lóbulos de estabilidad. Finalmente, se realizan pruebas experimentales para verificar los resultados obtenidos por las simulaciones del modelo mecatrónico.

Noviembre 2014

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