El chatter o vibración autoexcitada es una limitación importante para las operaciones de fresado en bruto y provoca la reducción de la productividad, la vida útil de la herramienta y el acabado de la superficie. Recientemente se ha demostrado que los propios accionamientos de la máquina-herramienta pueden usarse para aumentar el límite de estabilidad relacionado con los modos estructurales de la máquina. Para amortiguar los modos de baja frecuencia, se agrega un nuevo bucle de realimentación a la posición clásica, velocidad y control en cascada actual. El objetivo de este artículo es analizar las limitaciones de esta nueva técnica de supresión de chatter.
Las restricciones relacionadas con el control de tipo non-collocated se estudian primero en un modelo simplificado de 3 masas y luego se demuestran experimentalmente en un centro de fresado horizontal de 3 ejes. Se analiza la integración industrial del nuevo bucle de control con restricciones de tiempo de muestreo y ancho de banda de la unidad limitada. Después de determinar las condiciones apropiadas para usar esta técnica de supresión de chatter, una prueba de corte demuestra que el límite de estabilidad se puede duplicar en las regiones bajas de los lóbulos de estabilidad.