"Resumen: - Este artículo presenta un estudio comparativo del rendimiento de los métodos de detección de fallas en rodamientos de bolas. Se han adquirido diferentes tipos de fallas reales en tiempo real desde una plataforma de prueba y se ha creado una señal de falla en una etapa temprana. La efectividad de la predicción de varios métodos se prueba cuando las fallas se encuentran en diferentes etapas de desarrollo. Además, se debate la implementación de estas técnicas para sistemas reales y aplicaciones en tiempo real. Palabras clave: detección de fallas, rodamientos, falla incipiente”