"Resumen: este artículo presenta un estudio comparativo sobre el rendimiento de los métodos de detección y diagnóstico de fallas en rodamientos de bolas. Se han adquirido diferentes tipos de fallas reales en tiempo real desde una plataforma de prueba y se ha creado una señal de un modelo de falla incipiente. Se ha evaluado la simulación de diferentes métodos de procesamiento con la señal modelada. El concepto subyacente es la implementación de estas técnicas para sistemas reales y aplicaciones en tiempo real. Palabras clave: modelo de predicción AR, rodamientos, detección de fallas, incipientes..."