Las violentas vibraciones causadas por los efectos regenerativos que se producen en los procesos de mecanizado, generalmente conocidas como chatter, son un problema clásico. Estos efectos reducen la vida útil de la herramienta y también reducen seriamente la productividad de la máquina. Por lo tanto, el chatter ha sido un tema frecuente para la investigación académica e industrial. Por otro lado, las investigaciones experimentales sobre la reducción activa del chatter pueden ser difíciles en un entorno de mecanizado real porque se requieren numerosas pruebas de mecanizado y por los problemas de repetibilidad asociados, ya que participan un gran número de parámetros prácticos. En este trabajo, se presenta un simulador mecatrónico hardware-In-the-Loop (HIL) para chatter en el torneado. El sistema reproduce experimentalmente, en una estructura mecánica simple ubicada en el laboratorio, cierto chatter regenerativo, descrito por lóbulos de estabilidad y previamente obtenido del torno real en cuestión.