Las operaciones de microfresado se emplean principalmente para la fabricación de piezas de gran precisión. En el caso de las prótesis dentales, es necesario obtener tolerancias muy estrechas durante su fabricación con el fin de que en el anclaje de la prótesis a los implantes de la boca del paciente no aparezcan fuerzas que puedan generar daño en el paciente o incluso ocasionar el rechazo de alguno de los implantes. Con intención de eliminar los defectos generados al mecanizar geometrías incorrectas en este tipo de anclajes debido al desgaste de herramienta, dentro de este trabajo se ha desarrollado una metodología que comprende diferentes estadios. Por un lado, se realiza una caracterización precisa del perfil real de la herramienta de corte mediante sistemas sin contacto dentro de máquina. Por otro lado, se ha analizado el efecto de este perfil de herramienta sobre la geometría obtenida en la pieza, en comparación a la geometría teórica a obtener. Finalmente, se ha realizado una planificación de proceso que tiene en cuenta la tipología de defecto generado, permitiendo de esta manera el obtener siempre una pieza correcta empleando cualquier estado de desgaste de la herramienta.