La productividad de las operaciones
de mecanizado realizadas en piezas de acero soldadas y ligeramente
amortiguadas está drásticamente limitada por las vibraciones de chatter. Este
documento presenta un sistema portátil para amortiguar activamente las
vibraciones de la pieza. Un actuador
electromagnético sujeto magnéticamente a la pieza de trabajo se usa tanto para
medir la respuesta estructural como para realizar una amortiguación activa de
la vibración. Un algoritmo de autoajuste selecciona los parámetros
de control óptimos. El ajuste
del controlador autónomo tiene una importancia crítica, ya que
permite al operador de la máquina emplear convenientemente el actuador en
diferentes piezas de trabajo. Los resultados experimentales verifican la
solidez de la estrategia propuesta y demuestran un aumento significativo de la
productividad.
