Los sistemas de fotogrametría portable se están empleando cada vez más como técnica 3D para aplicaciones de metrología industrial en la fabricación de componentes de grandes dimensiones. Mediante la toma de una serie de imágenes desde diferentes posiciones y puntos de vista a un conjunto de marcadores ópticos dispuesto sobre las superficies del objeto, la trazabilidad del proceso la establecen una serie de barras de escala dispuestas sobre la escena, cada una con distancias pre-calibradas entre correspondientes parejas de marcadores ópticos. De acuerdo a la detección de las coordenadas 2D de los marcadores ópticos en diferentes imágenes es posible determinar la posición y orientación relativa de la cámara para cada una de las imágenes, junto con el cálculo de las coordenadas 3D de cada uno de los marcadores ópticos mediante triangulación desde múltiples puntos de vista. El ajuste fotogramétrico (bundle adjustment) que se aplica generalmente en fotogrametría portable para el cálculo 3D de la escena tiene una alta carga computacional, lo que resulta en la práctica en un proceso de revisión y re-procesado iterativo e ineficiente por parte del usuario hasta lograr la toma de un conjunto adecuado de imágenes, y con ello, limitando el potencial ofrecido por la fotogrametría para la aplicación en metrología industrial de procesos de medida sencillos, eficientes y de bajo coste. En trabajos previos, se presentó un nuevo procedimiento para resolver el problema del ajuste fotogramétrico. En el presente trabajo, se plantean pasos adicionales con la finalidad de aumentar la eficiencia computacional del proceso. Como caso de estudio industrial para la evaluación de la solución propuesta se adopta al proceso de medición de la geometría de la pieza en bruto antes de su mecanizado, con volúmenes de medición de alto rango (100 m3). Se demuestra un incremento en la eficiencia computacional en proceso, con un tiempo total de 1 segundo en el procesamiento invertido por cada nueva imagen tomada durante los procesos de medida analizados en los escenarios industriales a estudio. Además, se ha integrado un método de auto-calibración de parámetros intrínsecos de cámara en proceso, permitiendo el uso de cámaras digitales de bajo coste para metrología industrial precisa, alcanzando el mismo rendimiento reportado para la fotogrametría portable con cámaras pre-calibradas, con una precisión relativa de 1/10.000 (p.e. error 0.1 mm en 1 m).
