Modelo de colaboración propio para la Gestión Integral de la Innovación Tecnológica.
Solución robótica avanzada para el lijado preciso de piezas metálicas complejas
En la fabricación de piezas metálicas para sectores como el aeroespacial, eólico, nuclear, automoción y naval se requieren procesos de acabado de ciertas superficies complejas con curvaturas significantes, elevado arranque de material y estrictas tolerancias. Existe gran potencial de mercado para los sistemas que puedan contribuir a la automatización de esta actividad, ya que para este tipo de piezas todavía no se ha alcanzado con éxito un proceso de acabado superficial de calidad.
El objeto principal del proyecto GRINDBOT es desarrollar una solución robótica completa y novedosa para automatizar el acabado superficial de piezas metálicas complejas. La solución incluirá una celda robótica que integrará el control del proceso en tiempo real para garantizar la calidad de la superficie. Además, estará dotada de un software complementario para una simulación precisa del proceso y optimización de la trayectoria que permita minimizar el tiempo de configuración y aumentar la flexibilidad. Se fabricará un prototipo para la validación del sistema en un entorno relevante.
El reto principal de este proyecto es realizar un lijado preciso y exitoso de una pieza metálica compleja con un sistema robótico. También se resolverán necesidades de la industria de fabricación de piezas metálicas:
- Se transferirá una tarea tediosa y repetitiva como el lijado a un sistema robótico.
- Se minimizará el tiempo de programación para cada nueva pieza.
- Se reducirán costes de instalación.
- Se automatizará el proceso para una mayor competitividad.
- Se mejorará la producción a través de la recopilación y análisis de datos del robot y del proceso.
El consorcio desarrollará y validará una solución robótica para el lijado preciso de piezas metálicas complejas que incluya:
1) Un sistema robótico que realiza un proceso de lijado superficial totalmente controlado en términos de eliminación de material y verificación de espesor de la pieza final para una fabricación de cero defectos.
2) Un software de simulación del proceso de lijado con generación y optimización automática de trayectorias de lijado para minimizar el tiempo de preparación, maximizando el rendimiento del robot.
La solución GRINDBOT proporcionará una mayor productividad con el cambio automático de herramientas sin colisiones, la monitorización continua del robot y el proceso para la trazabilidad de la producción, brindando más posibilidades de análisis de mejora de la producción.
 |
